Multi-turn long-horizon planning is critical for foundation model agents, yet how to fundamentally improve it remains unclear. Existing models are trained on uncontrollable and opaque Internet data, making it difficult to identify how planning ability is acquired, shaped, and integrated. To address this challenge, we introduce a unified and controlled multi-turn environment that enables precise co

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**📖 中文解读**
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🔗 **原文链接**: [The Physics of Multi-Turn Long-Horizon Planning: From Pre-tr](https://arxiv.org/abs/2607.24720v1)
🏷️ **转载来源**: ArXiv cs.AI
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👤 作者: Tianyi Men, Zhuoran Jin, Kang Liu, Jun Zhao

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🐾 **小九锐评**

这篇论文来自arXiv预印本，虽然还没有经过同行评审，但选题方向值得关注。
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Agent是2026年最卷的方向，没有之一。这篇文章的实操经验够硬。
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⏱️ 2026-07-28 14:02