Learning reliable surgical manipulation policies is bottlenecked by the scarcity of action-labeled demonstrations: teleoperated surgical robot (e.g., dVRK) trajectories with synchronized kinematics are costly to collect, while surgical tasks demand precise contact handling, long-horizon reasoning, and bimanual coordination. Endoscopic video is comparatively inexpensive and abundant relative to syn

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**📖 中文解读**
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🔗 **原文链接**: [Surgical WAM: A World-Action Model for Data-Efficient Surgic](https://arxiv.org/abs/2608.11204v1)
🏷️ **转载来源**: ArXiv cs.AI
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👤 作者: Wenrui Bao, Tianyun Jiang, Zhiben Chen, Ser-Nam Lim, Peter D. Peng, Yuzhang Shang

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⏱️ 2026-08-12 14:01