**摘要**
我们引入了Humanoid-GPT ，这是一种GPT风格的变压器，具有在十亿级运动语料库上训练的因果注意力，用于全身控制。与之前受稀缺数据和敏捷泛化权衡约束的浅层MLP跟踪器不同， Humanoid-GPT在2B帧重定向语料库上进行了预训练，该语料库将所有主要的mocap数据集与大规模的内部记录统一起来。扩展数据和月份
👤 作者: Zekun Qi, Xuchuan Chen, Dairu Liu, Chenghuai Lin, Yunrui Lian, Sikai Liang, Zhikai Zhang, Yu Guan, Jilong Wang, Wenyao Zhang, Xinqiang Yu, He Wang, Li Yi

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🔗 **[Humanoid-GPT ：用于零拍摄运动跟踪的缩放数据和结构](https://arxiv.org/abs/2606.03985v1)**

> Humanoid-GPT: Scaling Data and Structure for Zero-Shot Motion Tracking
🏷️ 来源: ArXiv cs.AI
⏱️ 2026-06-03 14:01