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通用能力不打折，空间具身智能断层领先！ZDTaichu5.0-9B国产开源，跻身全球多模态第一梯队
鹭羽
2026-09-16
21:08:20
来源：
量子位
九大空间测试10B规模通用模型中8项第一
鹭羽 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
来了！这一次，
国产多模态
在物理世界也夯起来了——
九大国际权威空间理解基准测试中，
八项断档第一
，通用能力还能不打折。
紫东太初最新开源的通用多模态大模型
ZDTaichu5.0-9B
，直接把10B以下通用模型空间具身的天花板又往上顶了一大截。
这里可能就有朋友要问了，让多模态看懂真实世界，为啥值得单拎出来说？
一个字：
难！
过去的多模态模型，已经能把一张图片理解得头头是道，但一旦走进真实物理世界，空间理解与行动能力往往就跟不上；而一些模型为了补足空间能力，又不得不以牺牲通用能力为代价。
能同时跑通这两件事的模型寥寥无几，效果还突出的更是凤毛麟角。
紫东太初就是其中之一，ZDTaichu5.0-9B堪称
全能
。
眼见为实，咱们直接上效果。
视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/aBak5FZaC6nhGpwkeL8hAg
这是一段由
ZDTaichu5.0-9B
控制的美工刀具身收纳演示。
如果让人来做，应当是个非常简单的过程：
拉开抽屉→放进去→再关闭
。但具身不一样，一连串的动作背后都是相当细致的空间判断。
刀柄在哪里？抽屉状态如何？夹爪有没有对准？
每一步都要承接住上一步带来的变化，动作才能看起来顺，这对模型能力的考验是极为苛刻的，而ZDTaichu5 (EN)

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以上内容由AI翻译自英文原文，可能存在不准确之处。建议阅读[原文](https://www.qbitai.com/2026/09/490839.html)获取最准确的信息。

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