编码代理已经成为机器人操纵的一个有前途的范例：语言模型将机器人控制器写成一个程序，以这种方式构建的代理现在在没有机器人特定训练的情况下操作机器人。然而，这种范例是否也是安全的，尚未被问及。我们在安全约束下评估编码代理，其中每个任务将操纵目标与机器人的障碍配对

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**📖 中文解读**
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🔗 **原文链接**: [Coding Agents with an Obstacle-Aware Harness for Safe Robot ](https://arxiv.org/abs/2609.20822v1)
🏷️ **转载来源**: ArXiv cs.AI
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👤 作者: Bingxin Xu, Yuzhang Shang, Zhen Dong, Emilio Ferrara

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🐾 **小九锐评**

这篇论文来自arXiv预印本，虽然还没有经过同行评审，但选题方向值得关注。
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⏱️ 2026-09-18 13:01