**摘要**
视觉语言模型（ VLM ）越来越多地被部署为具体代理的高级规划器，其新兴策略是扩展测试时间计算以提高能力。然而，我们观察到，这样做会增加延迟、令牌使用率和FLOP ，同时产生不均匀，通常会减少下游成功的收益，从而限制了可以部署具体代理的地方。我们认为，选择何时
👤 作者: Jadelynn Dao, 米兰加奈, Yasmina Abukhadra, Ajay Sridhar, Mozhgan Nasr Azadani, Katie Luo, Clark Barrett, Jiajun Wu, Chelsea Finn, Marco Pavone

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🔗 **[直接：应在何时何地在具体规划器中分配测试时间计算？](https://arxiv.org/abs/2606.12402v1)**

> DIRECT: When and Where Should You Allocate Test-Time Compute in Embodied Planners?
🏷️ 来源: ArXiv cs.AI
⏱️ 2026-06-11 14:00