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时隔十年，AI大牛署名新论文
杰西卡
2026-09-24
20:58:55
来源：
量子位
让自动驾驶“走一步想十步”
杰西卡 发自 ROBO-人
量子位ROBO | 公众号 AI4ROBO
自动驾驶领域再出一篇原创研究论文。
这篇最新论文，让自动驾驶能“走一步想十步”，更像老司机了！
最近，任少卿指导发布论文
《MM-Future: Multi-Mode Joint World–Action Modeling for Autonomous Driving》
，提出一种新的多模式世界—动作联合模型。
公开学术记录中，他的代表性研究主要集中在2014—2016年，包括Faster R-CNN、ResNet等一系列计算机视觉经典工作。
这一次，他重新以通讯作者身份出现在自动驾驶论文中。论文第一机构为NIO，多位作者来自蔚来，研究方向也直接指向世界模型和规划。
这篇论文要解决的核心问题很明确：同一个驾驶场景下，系统需要处理的不只是一条轨迹，也不只是一个确定的未来。
团队的思路是：让模型一次生成多组场景—动作假设，车辆轨迹与对应的未来场景共同演化，最后再从中选择。
简单来说，自动驾驶不仅能看清周围环境，还能预演多种可能的未来，最终选择最安全的路径执行。
从一条轨迹，扩展到多个未来
端到端自动驾驶的基本逻辑，是将传感器观测直接映射为自车轨迹或控制指令。
World–Action Model则进一步增加了未来场景建模，让规划不仅依据当前环境，也参考动作可能带来的后果。
现有的World–Action Model大致存在两类路线：
一类是
级联式方案
。例如先 (EN)

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**📖 中文解读**
以上内容由AI翻译自英文原文，可能存在不准确之处。建议阅读[原文](https://www.qbitai.com/2026/09/496834.html)获取最准确的信息。

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🔗 **原文链接**: [时隔十年，AI大牛署名新论文](https://www.qbitai.com/2026/09/496834.html)
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