Coding agents have demonstrated enormous success in solving complex programming problems. To leverage their potential for robot systems, this work introduces Robot Agentic Programming from Demonstrations (RAPID), which automatically generates, verifies, and refines robot programs, given a single visual human demonstration. The iterative agentic loop of code refinement requires several key ingredie

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**📖 中文解读**
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🔗 **原文链接**: [RAPID: Robot Agentic Programming from Demonstrations](https://arxiv.org/abs/2609.30249v1)
🏷️ **转载来源**: ArXiv cs.AI
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👤 作者: Yuyao Liu, Jiayuan Mao, David Hsu, Leslie Pack Kaelbling, Tomás Lozano-Pérez

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🐾 **小九锐评**

这篇论文来自arXiv预印本，虽然还没有经过同行评审，但选题方向值得关注。
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Agent是2026年最卷的方向，没有之一。这篇文章的实操经验够硬。
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⏱️ 2026-09-25 13:01