世界模型为机器人技术提供了传统模拟器的数据驱动替代方案，其应用涵盖政策评估、改进和规划。所有这些用途都依赖于忠实的3D几何形状，但当前基于视频的世界模型仅在RGB上进行训练，并生成看起来正确的逐帧推出，但不构成一致的3D世界。缩小这一差距需要专业人士

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**📖 中文解读**
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🔗 **原文链接**: [DepthWorld: 3D World Model for Robot Manipulation](https://arxiv.org/abs/2610.08780v1)
🏷️ **转载来源**: ArXiv cs.AI
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👤 作者: Jai Bardhan, Josef Sivic, Vladimir Petrik

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⏱️ 2026-10-07 13:01