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清华具身模型登顶全球第一！突围GPT-6、英伟达，不靠外挂和额外数据
田, 晏林
2026-10-09
11:52:21
来源：
量子位
星动纪元选择将视频预测与动作学习分阶段训练，重点不是「视频、动作一锅炖」，而是把两者「解耦」，重新「排序」。
田晏林 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
好家伙，世界动作模型（WAM）赛道，中国团队直接冲到了全球第一？！
而且，GPT-6-Astra、Physical Intelligence的π0.5、英伟达GR00T-N1.7等一众全球头部具身模型，这次都被甩在了身后。
出手的是一家中国机器人公司——
清华唯一持股的嫡系具身公司，星动纪元
。
近日，星动纪元
自研的世界动作模型VPP2
，一举登顶
RoboDojo仿真榜单
。
综合平均成功率32.26%，综合平均得分39.26分，两个指标双双第一。
关键是，这场比赛还真不好打。
RoboDojo号称
具身智能界的「珠穆朗玛峰」
，由香港大学MMLab牵头，全球近20所顶尖学术机构共同建设。
它专挑机器人不擅长的地方出题：换个环境，还会不会干活？东西摆歪了，还能不能抓准？任务做到一半，还记不记得前面发生了什么？
总之，想靠刷熟练度蒙混过关，没那么容易。
结果呢？
星动纪元VPP2不仅拿下综合第一，在
泛化能力、精细操作、记忆能力
三个维度上，也拔得头筹。
据说，这次VPP2
没有额外加数据
，也
没用Agent RSI等增强手段
，
仅靠「标准数据集」
，就把一众高手给卷了下去。
这代表着VPP2模型本身足够强，性能提升来自预训练，基座足够泛化，因 (EN)

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**📖 中文解读**
以上内容由AI翻译自英文原文，可能存在不准确之处。建议阅读[原文](https://www.qbitai.com/2026/10/502125.html)获取最准确的信息。

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🔗 **原文链接**: [清华具身模型登顶全球第一！突围GPT-6、英伟达，不靠外挂和额外数据](https://www.qbitai.com/2026/10/502125.html)
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