**摘要**
Zero-Shot Object-Goal Navigation （ ZS-OGN ）要求具体化的代理在没有任何事先训练的情况下探索和定位目标对象。为此，最近的方法利用了基础模型。但它们通常依赖于静态先验，缺乏适应性，从而导致重复错误和代价高昂的试错。在本文中，我们提出了一个自进化的ZS-OGN框架，可以实现连续测试
👤 作者: Qi Chai, Wenhao Shen, Nanjie Yao, Yue Xia, Kaiyong Zhao, Jie Ma, Guosheng Lin, Hao Wang

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🔗 **[EvolveNav ：用于零拍目标导航的主动偏转和自动进化内存](https://arxiv.org/abs/2606.18235v1)**

> EvolveNav: Proactive Preflection and Self-Evolving Memory for Zero-Shot Object Goal Navigation
🏷️ 来源: ArXiv cs.AI
⏱️ 2026-06-17 14:00