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魔法原子具身Agent框架拿下MolmoSpaces全球第一
量子位的朋友们
2026-10-13
19:05:39
来源：
量子位
让VLA从“演示可用”逼近“产线可用”
近日，在由艾伦人工智能研究所（AI2）发起的全球权威具身智能零样本评测基准MolmoSpaces最新榜单上，魔法原子旗下面向通用机器人操作的VLM Agent框架EchoPolicy-0以75.4%的机器人操作平均成功率位列MolmoSpaces Combined榜单全球第一，覆盖全部4个v1任务。
同一榜单、同一分组下，魔法原子自研具身智能Agent框架MagicBrain凭借3.4B参数规模，以72.4%的机器人操作平均成功率位列MolmoSpaces Combined榜单全球第四，其抓取成功率达到94.4%，远超行业平均水平。
MolmoSpaces榜单是目前全球具身智能领域最具公信力的零样本评测基准，面向操作、导航与更长程的具身任务。MolmoSpaces生态包含超过23万个室内环境、约13万个物体资产，为评测提供了丰富的变化来源。机器人需要面对超出固定演示环境的情况，在不同背景、几何结构与物体分布下寻找目标，并根据局部条件完成任务。
同时，MolmoSpaces包含可移动的刚体物体和带关节的交互对象，机器人不仅要在图像中找对目标，还必须通过真实的仿真接触改变对象状态，让机器人的作业任务具有实质难度。
MolmoSpaces的基准明确给出初始场景、机器人与相机配置、任务指令和成功条件，完整清单、统一计分与公开结果能够把零散演示转化为可比较的数据。魔法原子EchoPoli (EN)

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**📖 中文解读**
以上内容由AI翻译自英文原文，可能存在不准确之处。建议阅读[原文](https://www.qbitai.com/2026/10/503107.html)获取最准确的信息。

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🔗 **原文链接**: [魔法原子具身Agent框架拿下MolmoSpaces全球第一](https://www.qbitai.com/2026/10/503107.html)
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Agent是2026年最卷的方向，没有之一。这篇文章的实操经验够硬。
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