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生数科技Motubrain团队将直播Physical AI训练全流程，持续半个月
量子位的朋友们
2026-10-21
17:45:22
来源：
量子位
10月21日，生数科技世界模型团队正式开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播
大模型训练过程，开始更多地出现在公众视野中。
此前，小米MiMo负责人罗福莉公开了MiMo-V2.6强化学习阶段的训练进展，让外界看到了大模型训练中的一些具体细节。
现在，Physical AI领域也有了类似尝试。
10月21日，生数科技世界模型团队正式开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播，计划持续半个月，向公众展示具身模型的训练过程及研究进展。
这次直播关注一个问题：Physical AI究竟如何实现？
Physical AI，即物理人工智能，希望让AI能够理解物理环境，并通过机器人完成实际任务。相比大语言模型，Physical AI 还需要解决动作决策、任务执行和跨场景泛化等问题。
Motubrain 系列是生数科技研发的具身模型，致力于为机器人构建具备通用能力的“大脑”，探索不同任务、场景和机器人本体之间的能力泛化。
Motubrain 2.0即将开源。在正式开源前，团队选择率先公开其训练全流程，向外界展示这款模型从训练、测试到能力迭代的过程。
此次公开训练涵盖四个环节：
1、预训练：观察训练规模对模型性能及零样本泛化能力的影响。
2、后训练：针对具体任务进一步训练，提升任务执行能力。
3、Agent任务执行：探索模型能否将已有经验迁移到其他任务。
4、RSI（递归自我改进）探索：研究模型能否 (EN)

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**📖 中文解读**
以上内容由AI翻译自英文原文，可能存在不准确之处。建议阅读[原文](https://www.qbitai.com/2026/10/504730.html)获取最准确的信息。

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🔗 **原文链接**: [生数科技Motubrain团队将直播Physical AI训练全流程，持续半个月](https://www.qbitai.com/2026/10/504730.html)
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