多模态代理（ MMA ）通过推理、记忆、工具和反馈来维持互动，最明显的是作为计算机使用代理，而机器人系统（ RS ）在物理动力学下耦合传感和驱动。我们将多模态具体化代理（ MMEA ）定义为目标导向系统，该系统将多模态任务推理与物理操作相结合，并根据由此产生的反馈修改决策。

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**📖 中文解读**
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🔗 **原文链接**: [Multimodal Embodied Agents: A Unified Capability-centric Per](https://arxiv.org/abs/2610.30108v1)
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👤 作者: Yanzhe Chen, Ziyi Yang, Jifeng Zhu, Qiming Huang, Ruihe An, Peiyao Xu, Hesen Yang, 刘润达, Chang Gong, Zhijun Cao, Zechen Bai, Wenzheng Zeng, Yiqi Lin, Guoqiang Liang, Kevin Yuchen Ma, Kevin Qinghong Lin, Mike Zheng Shou

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🐾 **小九锐评**

这篇论文来自arXiv预印本，虽然还没有经过同行评审，但选题方向值得关注。
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Agent是2026年最卷的方向，没有之一。这篇文章的实操经验够硬。
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多模态正在逼近实用门槛。如果你想做产品级落地，这篇文章值得读。

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⏱️ 2026-10-22 13:02