前沿多模态大型语言模型（ MLLM ）可以在没有机器人特定训练的情况下控制机器人，但它们的能力如何与经过训练后的视觉语言行动（ VLA ）和世界行动模型（ WAM ）策略进行比较和交互，仍有待彻底评估。在本报告中，我们将EBench上的GPT-6-Astra评估为控制机器人

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**📖 中文解读**
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🔗 **原文链接**: [Profiling a Frontier Agent with EBench: From Direct Control ](https://arxiv.org/abs/2610.35832v1)
🏷️ **转载来源**: ArXiv cs.AI
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👤 作者: Yifei Yao, Yude Zou, Guanbo Jiao, Xing Gao, Ning Gao, Yukai Wang, Jiantong Chen, Zihou Zhu, Xinyu Li, Ningyu Yan, Shuai Wang, Jianming Ma, 郭浩宇, Weinan Zhang, Chunhua Shen

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🐾 **小九锐评**

这篇论文来自arXiv预印本，虽然还没有经过同行评审，但选题方向值得关注。
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⏱️ 2026-10-28 08:02