**摘要**
人形机器人操纵通常被简化为一个停停的过程：走向一个物体，停下来操纵它，然后恢复运动。它通常还依赖于低自由度（ DoF ）端部执行器，其行为类似于开放式闭合抓握原语。我们引入了CoorDex ，这是一个将高维身体和灵巧的手部控制转换为协调潜伏的学习流水线
👤 作者: Sikai Li, Shuning Li, Zhenyu Wei, Yunchao Yao, Chenran Li, Mingyu Ding

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🔗 **[CoorDex ：用于连续灵巧人形机器人操纵的协调身体和手部先验](https://arxiv.org/abs/2606.23680v1)**

> CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation
🏷️ 来源: ArXiv cs.AI
⏱️ 2026-06-23 23:10