Loco-manipulation, which requires mobile manipulators to coordinate locomotion and manipulation over long horizons, is a key capability for large-object rearrangement in applications such as service robotics and warehouse automation. Despite recent progress, reliably executing these tasks remains challenging because performance depends on complex robot-object and object-environment interaction dyn

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**📖 中文解读**
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🔗 **原文链接**: [Grasp-TAGS: Task-Aware Grasp Selection via Critic Distillati](https://arxiv.org/abs/2611.09864v1)
🏷️ **转载来源**: ArXiv cs.AI
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👤 作者: Xun Tu, Minghao Zou, Karthik Desingh

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🐾 **小九锐评**

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⏱️ 2026-11-09 22:02