成长$ ^ 2 $ ：为机器人工具的使用奠定基础

**摘要**
如果没有刀具，机器人可以用盘子切蛋糕吗？工具的使用极大地扩展了机器人的功能，但为了创造性地使用超出其预期功能的工具，机器人面临着$\ textit {open-world affordance grounding} $的挑战：选择一个开放类别的对象作为工具，并对其特定的行动区域进行本地化。为此，我们引入GROW $ ^ 2 $ (GROunding Which and Whe
👤 作者: Yuhong Deng, Yuyao Liu, David Hsu

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🔗 **[成长$ ^ 2 $ ：为机器人工具的使用奠定基础](https://arxiv.org/abs/2606.30632v1)**

> GROW$^2$: Grounding Which and Where for Robot Tool Use
🏷️ 来源: ArXiv cs.AI
⏱️ 2026-06-30 14:01

成长$ ^ 2 $ ：为机器人工具的使用奠定基础

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