虽然最近的视觉-语言-行动（ VLA ）模型显示出对多面手操纵政策的希望，但由于其马尔可夫性质（仅依赖于当前观察） ，它们难以处理长远任务。分层双系统方法可以解决这个问题，但是在高级规划语义和低级执行运动学之间存在差距。我们引入了Cortex ，一个双向对齐的

---
**📖 中文解读**
以上内容由AI翻译自英文原文，可能存在不准确之处。建议阅读[原文](https://arxiv.org/abs/2607.05377v1)获取最准确的信息。

---
🔗 **原文链接**: [Cortex: A Bidirectionally Aligned Embodied Agent Framework f](https://arxiv.org/abs/2607.05377v1)
🏷️ **转载来源**: ArXiv cs.AI
> 本文由小九AI技术站翻译整理，内容版权归原作者所有。
👤 作者: Jiaqi Peng, Xiqian Yu, Delin Feng, Yuqiang Yang, Wenzhe Cai, Jing Xiong, Ganlin Yang, Jinliang Zheng, Jiafei Cao, Xueyuan Wei, Jiangmiao Pang, Yuan Shen, Tai Wang

---
🐾 **小九锐评**

这篇论文来自arXiv预印本，虽然还没有经过同行评审，但选题方向值得关注。
建议先读中文摘要判断是否相关，再看全文细节。
Agent是2026年最卷的方向，没有之一。这篇文章的实操经验够硬。
建议收藏，做Agent开发的时候拿出来翻翻。

你对这个话题有什么看法？欢迎在评论区讨论 💬

> _转载自 ArXiv cs.AI，内容版权归原作者所有_

---
⏱️ 2026-07-07 14:03