训练强大的自动驾驶代理需要一个足够快的模拟器来进行大规模的强化学习，足够逼真以适应现实世界地图结构中的行为，并且足够多样化以覆盖记录数据很少包含的安全关键长尾。我们推出了程序化驾驶模拟器和自我训练堆栈TerraZero。可配置的C引擎运行模拟

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**📖 中文解读**
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🔗 **原文链接**: [TerraZero: Procedural Driving Simulation for Zero-Demonstrat](https://arxiv.org/abs/2607.13028v1)
🏷️ **转载来源**: ArXiv cs.AI
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👤 作者: Zhouchonghao Wu, Akshay Rangesh, Weixin Li, Wei-Jer Chang, Zachary Lee, Tim Wang, Wei Zhan

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🐾 **小九锐评**

这篇论文来自arXiv预印本，虽然还没有经过同行评审，但选题方向值得关注。
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⏱️ 2026-07-15 22:01